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综合多方信息来看,实验用了 DeepSeek 和 GLM 两个国产模型,统一参数 temperature: 0.7、top_p: 1.0,每组跑 3 次。最关键的变量控制原则:一次只改一个变量。 案例 1 和 3 只改 system prompt,user 内容一字不动;案例 2 和 4 只改 user 措辞,system prompt 保持一致。,更多细节参见快连下载
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与此同时,OpenVLA的突破性表现出现在2024年6月。这个仅含70亿参数的开源模型,在29项机器人操作测试中全面超越了谷歌DeepMind的RT-2-X。后者拥有550亿参数,规模是OpenVLA的8倍,并享有谷歌强大的计算与数据资源支持。最终结果显示:OpenVLA的成功率较对手高出16.5%。,更多细节参见搜狗输入法
综合多方信息来看,此外,特斯拉正承受着来自比亚迪等中国电动车厂商,以及梅赛德斯-奔驰、通用汽车、福特等传统车企的双重竞争压力。
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